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1.The dynamic characteristics of brushless DC motor(BLDCM) was a high-order,nonlinear and strong coupling system.无刷直流电动机的动力学特性是一个高阶、非线性、强耦合的体系,针对传统PI操控的滞后性和动态呼应功能较差等特色,提出一种根据动态递归含糊神经网络PI操控的无刷直流电动机调速体系速度操控器的实施方案,使用改善遗传算法(IGA)优化递归含糊神经网络的从属度函数参数和网络权值系数等,来提高体系的动态呼应功能。
无刷直流电动机一种用电子换向的小功率直流电动机。又称无换向器电动机、无整流子直流电动机。它是用半导体逆变器替代一般直流电动机中的机械换向器，构成没有换向器的直流电动机。这种电机结构相对比较简略，运转牢靠，没有火花，电磁噪声低，大范围的应用于现代出产设备、仪器仪表、计算机外围设备和高档家用电器。无刷直流电动机由一台同步电机、一组转子方位检测器和一套受方位检测器操控的自控式逆变器组成。中小型电机的逆变器一般由晶体管组成；大型电机的逆变器一般会用晶闸管构成,称为晶闸管电动机。图1所示为一台用霍耳元件作为转子方位检测元件的小型晶体管无刷直流电动机。图中两个霍耳磁敏检测元件HG1和HG2安放在电动机定子的X相和Y相绕组的轴线别离用于操控晶体管BG4、BG2、BG1和BG3的通断。当磁极N的轴线方向上的信号。此信号使晶体管BG4导通,所以在相绕组WX1中有电流流转，在x轴线上发生一个S极磁场，它将招引转子上的N极旋转90°。当转子N极转到X相轴线关断，而在霍耳元件HG2中将发生y2方向上的信号,使晶体管BG3导通,相绕组Wy2中通入电流。又在 y2轴线上发生S极，它再次招引转子持续旋转90°。依此类推，定子绕组将依照Wx1→Wy2→Wx2→Wy1→Wx1的次序轮番转电，构成一个步进式的旋转磁场，招引着转子不断地滚动。在小型无刷直流电动机中逆变器常用半波中零式电路（图2a??这种线路结构最简略,但选用半波逆变,电机电枢绕组中的电流只沿一个方向流转半个周期，所以电机的资料使用率较低。在容量较大的无刷直流电机中一般会用桥式电路（图2b），电枢绕组能在正负两个半周中均经过电流，发生转矩。自控式逆变器 无刷直流电动机中选用的是自控式逆变器。它与一般的逆变器不同。它的输出频率不是独立调理的，而是受安装在同步电动机轴上的转子方位检测器操控。每逢转子转过必定方位(例如90°或120°电视点),方位检测器便发生相应的信号，效果于对应的半导体元件，使相应的相绕组通电，发生转矩。电动机转子每转过一对磁极，参半导体元件轮番导通一周，逆变器输出的交流电相应地改动一个周期。所以自控式逆变器的输出频率和电动机的转速始终保持同步，不会呈现失步现象。在小型无刷直流电动机中，逆变器由晶体管组成。因为晶体管具有自关断才能，只需其基极上的操控信号消失，晶体管就自行关断，所以操控最简略。在容量较大的无刷直流电机中，逆变器由晶闸管组成。晶闸管没有自关断才能，不能靠除掉触发信号使其关断。所以当一相电流需求截止，让另一相通电时，怎么关断原先导通的晶闸管，把电流转移到新的一相晶闸管，即晶闸管之间的换流问题是晶闸管电机的技能要害。方位检测器 装在电动机轴上的转子方位检测器是无刷直流电机的重要部件。它决议着电枢各相绕组开端通电的时间。它的效果相当于一般直流电机中的电刷。改动方位检测器发生信号的时间（相位），相当于直流电机中改动电刷在空间的方位，对无刷直流电机的特性有很大的影响。方位检测器的结构型式许多，它一般包含一组停止的勘探元件和一个随电机转子一同滚动的方位信号构成器。在由霍耳元件构成的方位检测器中，霍耳元件便是勘探元件，而电机转子磁极自身便是方位信号构成器。在其他的结构中，如电磁感应式、光电式、按近开关式中，常使用一个带缺口的圆盘作为方位信号构成器。例如，在光电式中使用这个缺口使光线照射到光电管上发生信号；在电磁感应式顶用这个缺口改动开口变压器的磁路，使检测线圈中发生电动势等等。
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